Conas a oibríonn robots crawler i gcomhraic dóiteáin

Tá anrobot cineál crawlerbogann de réir an teagmhála idir an raca cárta fuaime slabhra-iarnród agus an dromchla bóthair. Tá spás mór faoi dhíon agus tiomáint níos cobhsaí ag treocht forbartha an raca cárta fuaime slabhra-iarnróid. Glacann an chassis robot iarnróid slabhra uilíoch seo plean fionraí don fheithicil iomlán, a fhéadfaidh ionsú turraing ualaigh fadtéarmach a bhaint amach níos fearr. Tá laghdaitheoir mótair scuab AC ard-chasmhóiminte ag an bhfuinneog istigh, agus tá fórsa tiomána chassis an ghluaisteáin lag, agus níl eagla air roimh dheacrachtaí. Comhoibríonn coigeartú cóimheas airde-leithead an chassis gar-gluaisteán leis an mótar fórsa tiomána, ionas go mbeidh buntáistí ag baint leis an múnla seo a bhfuil íseal-chassis gluaisteán, bunús láidir, agus friotaíocht tionchair láidir. Úsáidtear go forleathan é i réitigh chliste soghluaisteachta robot i dtimpeallachtaí nádúrtha chaotic.
 
Déanann an príomhbhosca iarnróid robot crawler teagmháil le dromchla an bhóthair, agus ní dhéanann an roth tiomána teagmháil le dromchla an bhóthair. Nuair a thiomáineann an mótar an roth tiomána a rothlú, faoi chasmhóiminte tiomána an laghdaitheora, tá an roth tiomána coiled go leanúnach timpeall an iarnróid slabhra ón gcúl ag an bhfearas tarchurtha ar an roth tiomána agus an fearas tarchurtha fiacail den slabhra iarnróid slabhra. Toisc anseo, tá an t-iarnród slabhra ag tabhairt aghaidh ar an bhfórsa recoil ar aghaidh, agus scaoileann cuid de ghléas talún an iarnróid slabhra an fórsa ar ais ar dhromchla an bhóthair, arb é an fórsa tiomána chun gluaiseacht chun cinn an trealaimh a chur chun cinn. Má tá an fórsa tiomána mór go leor chun fáil réidh le friotaíocht frithchuimilte na tiomána, ansin smeachfaidh na rollóirí ar aghaidh, rud a fhágann go mbeidh an trealamh ag dul ar aghaidh. Is féidir leis na ráillí slabhra tosaigh, cúil, clé agus ar dheis den struchtúr iomlán iarnróid slabhra a rialú, rud a laghdóidh ga casadh an bhóthair.
Tá anchassis crawler de robots crawler a úsáidtear go coitianta i trealamh meicniúil agus feithiclí oibre lasmuigh. Toisc go bhfuil an caighdeán siúil bocht, ní mór go mbeadh neart comhbhrúiteach leordhóthanach, stiffness lúbthachta agus cumas tiomána agus oibre den scoth ag an eagraíocht fánaíochta.
 
Mar gheall ar thírghnéithe, gníomhaíochtaí folláine, etc., ar thaobh amháin, ní féidir le robots crawler oiriúnú do choinníollacha dóiteáin arda, agus ar an láimh eile, toisc go bhfuil an líon iomlán sách teoranta, ní féidir leo oiriúnú dó ach an oiread. Mar an gcéanna, ní féidir tionóiscí dóiteáin a réiteach, amhail peitriceimiceach. Ar an iomlán, san anailís dheireanach, is míbhuntáiste teicniúil é, rud a fhágann nach n-úsáidtear an t-iarratas sonrach agus an luach úsáide go hiomlán.